伺服的采樣周期、循環時間、響應時間、響應頻率和帶寬

伺服的采樣周期：（對速度環、位置環而言，是對編碼器采樣，對電流環而言，是對霍爾元件或者電流互感器采樣）、循環時間和響應時間均為伺服運動控制能力的指標。伺服循環時間：指PID計算循環時間，也是伺服設定值 ...